Бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность - ABCD42.RU

Бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность

Классификация бункерных загрузочных устройств

Различные принципы действия и различные конструктивные решения отдельных целевых органов автоматических ориентирующих устройств могут по-разному сочетаться друг с другом, образуя большое число разновидностей этих устройств. Поэтому, классифицируя автоматические ориентирующие устройства, необходимо строить классификационную схему не по одному целевому органу, а по крайней мере трем основным: захватному, транспортирующему и ориентирующему.

Следует отметить, что приведенная на рис. 7.12 классификация, несмотря на большое количество использованных в ней классификационных признаков, может рассматриваться только как упрощенная, потому что далеко не все возможные классификационные признаки нашли в ней свое отражение. Но уже и такая обобщенная классификация позволяет прийти к заключению, что никакое короткое название не может характеризовать автоматическое ориентирующее устройство достаточно полно.

Поэтому к употребляемым обычно сокращенным названиям БОУ необходимо всегда давать дополнительные характеристики.

Рис. 7.13. Классификационная схема бункерных ориентирующих устройств

Так, говоря о карманчиковом БОУ, можно сделать вывод, что захватный орган этого БОУ является вращающимся, осуществляющим захват по наружным поверхностям деталей, бункер будет цилиндрическим, а первичное ориентирование деталей происходит внутри бункера.

Однако нельзя определить, является ли это БОУ одно- или двухпозиционным, какой принцип действия органов вторичного ориентирования в нем использован, имеется ли в нем регулирующе-предохра- няющее устройство и т.д.

Схема (рис. 7.13) построена по главнейшим классификационным признакам трех основных и одного вспомогательного (регулирующе- предохраняющего) целевых органов. Важным свойством построенной таким образом классификационной схемы можно считать то, что в ней находят свое место не только все известные в настоящее время типы БОУ, но также и те, которые могут быть созданы в будущем.

Расчет вибрационного загрузочного устройства

Порядок расчета вибрационного загрузочного устройства с круговым бункером рассмотрим на конкретном примере.

Задание. Спроектировать вибрационное загрузочное устройство с круговым бункером и спиральным лотком для подачи заготовок типа «стакан» (рис. 1, а) в зону обработки станка с технологической производительностью цикла 30 шт. / мин. Схема вибрационного загрузочного устройства показана рис. 1, б.

1. Синхронизация производительности вибрационного загрузочного устройства и станка. Вибрационное устройство должно обеспечивать бесперебойную подачу заготовок к станку, и в этом случае его технологическая (фактическая) производительность должна быть больше производительности станка в 1,3 раза и допускать работу станка в более интенсивном режиме:

где Оф — фактическая производительность вибрационного загрузочного устройства;

О — плановая цикловая производительность станка;

kp — коэффициент роста производительности станка.

Определим требуемую скорость вибрационного транспортирования деталей по лотку:

Рис. 1. Вибрационное загрузочное устройство с круговым бункером: а — заготовка-стакан; б — схема бункера: 1 — чаша бункера; 2 — основание чаши; 3 — стержень подвеса; 4 — электромагнит; 5 — амортизатор

где L — длина подаваемых заготовок;

k — коэффициент эксплуатационного запаса технологической производительности;

kop — коэффициент выдачи ориентированных заготовок.

2. Определение геометрических параметров чаши. Определим максимальный угол подъема лотка:

где/j = 0,3 — коэффициент трения стальной заготовки по алюминиевому лотку;

аоп — оптимальный угол наклона стержней подвеса.

По номограмме [6] определим шаг спирали и диаметр чаши:

Емкость чаши должна компенсировать допустимый единовременный простой станка в течение 20 мин:

где tn max — максимально допустимый единовременный простой.

Определим количество заготовок, способных разместиться в чаше в один слой:

Число слоев заготовок, в которых разместится весь единовременный запас заготовок:

где п — число слоев; /г3 — высота заготовки;

А — запас емкости чаши.

Спроектируем конструкцию чаши (рис. 2).

Рис. 2. Чаша бункера

3. Определение массы и момента инерции верхней колеблющейся части вибрационного загрузочного устройства. Разобьем конфигурацию чаши на простые элементы и определим массу чаши (см. рис. 2):

Определим момент инерции чаши:

где тст, Jcj масса и момент инерции стенки чаши; m,J-масса и момент инерции лотка; т ,J — масса и момент инерции дна; т отв’Лтв — масса и момент инерции отверстия.

Определим массу основания чаши (рис. 3), изготовленной из материала плотностью у; Rt = 40 мм, R2 = 80 мм, h = 8 мм, h2 = 10 мм:

Определим момент инерции основания чаши:

Общая масса верхней колеблющейся части бункера гп = тч + точ = 2,98 + 1,92 = 4,9 кг и момент инерции J =J4 + JQ4 = 3,3 • 10 -2 кгс • м 2 . Масса заготовок полностью загруженного бункера тз = 7,34 кг.

Рис. 3. Основание чаши

4. Определение режимов движения заготовки. По приближенной формуле:

определим критическую горизонтальную амплитуду:

где X = 1 — коэффициент, учитывающий угол наклона лотка;

vn = 3000 мин’ 1 — частота колебаний лотка;

к — 0,13 — коэффициент запаса по трению;

/t = 0,3 — коэффициент, учитывающий расхождение теоретической скорости перемещения с фактической.

По номограмме определим значения критических амплитуд колебаний эталонного лотка с углом наклона подвесок а = 20° при частоте ил, = 3000 мин -1 : А = 0,022 см; Ал = 0,0062 см; А+1 = 0,0043 см.

Определим критические приведенные амплитуды наклонного лотка:

где коэффициенты приведения определены по номограмме, Х = 1; Хл= 1,08; Х+] = 0,91.

Таким образом, последовательность расстановки критических амплитуд следующая: А+1 где °*» V WW ; ^ ^ °’ 077 КГ

Р сила, создаваемая электромагнитом;

Е — модуль упругости материала стержня;

J, I — момент инерции стержня и длина стержня;

п — число стержней.

Из условий резонансной настройки определим толщину стержней подвеса:

где а — ширина стержня.

Определим значение частоты собственных колебаний чаши, заполненной заготовками:

Уравнение движения точки крепления стержня подвеса к чаше в горизонтальной плоскости:

Определим необходимую наибольшую тяговую силу электромагнита, которая позволит обеспечить устойчивое колебание чаши с критической амплитудой А = 2,5 х Ю’ 4 м, измеренной на радиусе движения заготовок по спиральному лотку:

где k2 — коэффициент, учитывающий запас величины тяговой силы с учетом того, что произойдет уменьшение амплитуды колебаний чаши вследствие колебания реактивной массы в противофазе.

Проверка стержней подвеса на прочность. Определим величину постоянного напряжения в результате действия однотактного электромагнита:

Определим величину амплитуды циклического напряжения:

Так как для стали ат = 140 Н/см 2 « авр= 60 000 Н/см 2 , aoa = 9500 Н/см 2 2 , то по прочностным свойствам будут удовлетворять стержни подвеса, изготовленные из стали марки 45.

7. Определение размеров реактивной массы. Из конструктивных соображений примем реактивную массу в форме диска диаметром Dp = 250 см, высоту диска реактивной массы примем:

Бункерные загрузочные устройства. Схемы. Область применения.

1. ПРИНЦИП РАБОТЫ БЗУ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ДЕЙСТВИЯ В НИХ

К бункерным загрузочным устройствам предъявляют следующие требования: производительность их должна быть на 25—30 % больше производительности технологического оборудования; заготовки не должны менять в БЗУ своих свойств; БЗУ должны обладать свойством самовосстановления работоспособности в случае возникновения отклонений в работе; колебания производительности их должны быть минимальными во избежание увеличения емкости лотка-магазина и др.

Принцип действия БЗУ рассмотрим на нескольких примерах.

Дисковое БЗУ с захватными органами типа карманов представляет собой емкость-бункер, в которой размещены все необходимые рабочие органы и накоплен определенный запас заготовок. Захват заготовок, т. е. отделение одной заготовки от общей массы, производится карманом, причем заготовка может быть захвачена в двух положениях. Так как в общем случает вероятность захвата заготовки карманом мала, то в конструкции предусмотрен ряд мер, обеспечивающих благоприятное для захвата положение заготовки в бункере. БЗУ установлено так, что и диск с захватными органами, и боковая стенка бункера имеют наклон к горизонту 45°. Благодаря этому заготовки, двигаясь к захватным органам, занимают определенные положения. Кроме того, в БЗУ предусмотрен второй диск-ворошитель, вращающийся в противоположном направлении, нежели диск с захватными органами. Благодаря этим двум вращениям заготовки занимают положение, параллельное захватному органу — благоприятное для захвата.

Захваченные заготовки должны быть переведены из двух положений в одно требуемое. Процесс перевода заготовок из нескольких положений в одно определенное называют ориентированием. В рассматриваемом устройстве это будет происходить в специальном ориентаторе. Однако прежде чем приступить к ориентированию, необходимо выполнить целевое действие — подготовку к ориентированию, т. е. создание необходимых для ориентирования условий. С этой целью из захватного органа удаляют все лишние заготовки.

Следующим функциональным действием в БЗУ является выдача сориентированной заготовки в лоток-магазин.

В дисковом устройстве с захватными органами 2 в виде крючков (рис. 2) заготовки расположены в бункере 5, снабженном предбункером 4. Благодаря последнему можно иметь большой запас заготовок, однако эта масса не воздействует на процессы в БЗУ, так как с помощью задвижки 3 к рабочим органам поступает лишь строго дозированная порция заготовок.

Рис. 2 Дисковое БЗУ с крючками

Благодаря наклону дна бункера, изменяющемуся поперечному сечению бункера и за счет сил трения и тяжести заготовки к моменту захвата занимают благоприятное для захвата положение, располагаясь открытой частью вперед, что и определяет массовый захват. В данном устройстве заготовки захватываются лишь в одном положении, т. е. процесс захвата совмещен с ориентированием. По этой причине подготовка к ориентированию и ориентирование как таковые отсутствуют. Выдача заготовок

происходит под действием силы тяжести в лоток. Если лоток будет переполнен, то либо заготовка не будет выдана в лоток, останется на захватном органе и совершит еще один цикл движения до выдачи, либо заготовка упрется в заготовку в лотке, захватный орган остановится и начнет работать амортизатор-вибратор. Амортизатор-вибратор будет работать и в том случае, когда заготовка застрянет, например, на входе трубки 1.

Шиберное БЗУ (рис. 3) в отличие от предыдущих может быть применено для крупногабаритных заготовок (массой до 100 кг).

Заготовки в большом количестве (до 6 т) загружаются в предбункер 1, откуда они благодаря работе вибропривода 2 медленно ссыпаются в бункер 5, образованный двумя наклонными полками 6. Последние, а также шибер 4 расположены с некоторым наклоном, что обусловливает подготовку заготовок к захвату. Кроме того, шибер, проходя через массу заготовок, содействует их ворошению и таким образом также проводит подготовку к захвату. Захват осуществляется шибером в дорожку, расположенную на верхнем срезе шибера, причем эта дорожка имеет особую форму для того, чтобы

заготовка при подъеме шибера не занимала устойчивого положения на верхних кромках шибера. Все эти меры приводят к тому, что заготовка укладывается параллельно шиберу, движущемуся плоскопараллельно по круговой траектории. Захватывая заготовку, шибер выносит её из общей массы и переносит вперед. Опускаясь ниже уровня полок, шибер оставляет заготовку в щели между полками. Затем цикл повторяется. В этом устройстве захват и ориентирование совмещены. Подготовка к выдаче осуществляется за счет выноса заготовки из общей массы шибером. В дальнейшем шибер транспортирует заготовку и до лотка-магазина 3. Так как в данное устройство засыпается большое количество заготовок и, следовательно, общая масса велика, то своеобразно решается вопрос о самовосстановлении работоспособности: бункер сконструирован таким образом, что заготовки не могут заклиниваться, а масса загружаемых заготовок строго дозируется. Если лоток переполнен, то заготовки остаются на дорожке шибера до тех пор, пока не появится возможность их дальнейшего движения.

Перспективным для относительно крупных заготовок (массой до 10—15 кг) является элеваторное БЗУ (рис. 4). Заготовки засыпаются в бункер 1 форма которого способствует подготовке к захвату. Захватные органы-планки 3 смонтированы на бесконечной транспортной ленте или цепи 2. Планки, проходя через массу заготовок, захватывают некоторые заготовки и выносят их из общей массы. До начала процесса ориентирования заготовки располагаются на планках, что является подготовкой к ориентированию.

Ориентирование заготовок происходит за счет сил тяжести в специальных ориентаторах 6 с крючком, после чего в процессе падения заготовки выдаются в лоток 5. Если лоток переполнен, то заготовки по специальным трубам 4 отводятся назад в бункер. Так как в таком БЗУ заготовки нигде не застревают, то амортизатор-вибратор не предусматривается.

Широкое использование автоматических роторных линий привело к появлению нового направления в бункерной загрузке — созданию роторных бункерных загрузочных устройств.

Широкое распространение в промышленности получили ВЗУ — вибрационные БЗУ (см. рис. 5).

Основными узлами в них являются основание 2, установленное на станине на амортизационных пружинах 1, электромагнитный привод 3 и чаша 5, установленная на трех наклонных пружинах 4. Чаша ВЗУ состоит из обечайки с винтовыми дорожками 7 и 9, которые могут быть смонтированы как внутри обечайки, так и снаружи. Обечайка соединена с дном, имеющим конусный профиль. Заготовки (в рассматриваемом примере это гайки и болты), засыпанные массой в нижнюю часть 6 чаши, перемещаются по конусу дна. В процессе этого движения заготовки подготавливаются к захвату, который осуществляется дорожкой. Оказавшись на дорожке в различных положениях, в том числе и в неустойчивых, заготовки двигаются вверх. Лишний слой заготовок удаляется установленными над дорожкой планками, заготовки в неустойчивых положениях падают в чашу. Ориентирование заготовок осуществляется по трафарету, функции которого выполняют окна 8 (для болта) и 13 (для гайки). Размеры и положения в ВЗУ окон таковы, что сначала достигается ориентация гайки, а затем болта. Сориентированные заготовки подготавливаются к выдаче в специальных накопительных наружных витках 9 и 10, из которых через окна 11 и 12 выдаются лотки-магазины, которых в общем случае может быть установлено несколько.

Читайте также  Система министерского исполнительного делопроизводства XIX начала XX вв.

В ВЗУ отпадает необходимость в специальных устройствах для самовосстановления работоспособности, так как между заготовкой и дорожкой ВЗУ, побуждающей заготовку к движению, нет жесткой связи, и если заготовка прекратит движение, то между ней и дорожкой ВЗУ возникнет взаимное проскальзывание, что, однако, не изменит свойств заготовки. Постоянно действующая вибрация способствует устранению препятствий, возникающих при движении заготовок, и возобновляет движение заготовок. Таким образом, самовосстановление реализуется не специальным устройством, а дорожкой и виброприводом одновременно с их основным назначением. Эти же органы несут и еще одно функциональное действие — предохранение лотка от переполнения

Дата добавления: 2015-04-18 ; просмотров: 169 ; Нарушение авторских прав

бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность.

Контрольная работа по дисциплине

«Автоматизация производственных процессов»

Автоматизация загрузки заготовки…………………………………………..3

Бункерные загрузочные приспособления……………………………….…..6

БУНКЕРНЫЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

Автоматизация загрузки заготовок

Автоматизация загрузки металлорежущих станков, контрольных, сборочных и специальных технологических автоматов занимает особое место в общем комплексе задач по автоматизации производственных процессов и является одной из наиболее сложных.

Автоматические загрузочные приспособления превращают полуавтоматы в автоматы, позволяют пересмотреть режимы работы станков и других машин с целью их интенсификации, создают условия для рациональной компоновки автоматических поточных линий, повышают культуру производства и улучшают охрану труда работающих. В массовом и крупносерийном производствах создают специальные загрузочные и разгрузочные приспособления в соответствии с формой, видом, и размерами заготовки. В серийном и мелкосерийном производствах иногда приходится в течении одной смены обрабатывать всевозможные детали из разных заготовок. Поэтому применение различных загрузочно-разгрузочных приспособлений, соответствующих каждой из заготовок потребовало бы длительного времени на установку и наладку таких устройств. В серийном производстве следует использовать универсально-наладочные устройства, позволяющие быстро их переналадить под каждую из разных по форме и размерам заготовок. Таким образом, загрузочно-разгрузочные устройства рекомендуют как в массовом и крупносерийном, так и в серийном и мелкосерийном производствах.

Анализ вспомогательного времени показывает, что на универсальных станках затраты времени на загрузку и разгрузку заготовок являются самыми значительными и составляют от 20 до 70% всего вспомогательного времени. Автоматизация загрузки позволяет превратить простое оборудование в автоматическое и достигнуть сокращения вспомогательного времени, затрачиваемого на установку и съем изделий.

Задачи механизации и автоматизации загрузки различных заготовок – одни из наиболее сложных в общем комплексе работ по автоматизации технологических процессов. Сложность заключается в большом разнообразии технологических процессов обработки и сборки, форм и размеров заготовок.

Внедрение в производство твердосплавных режущих и измерительных инструментов, пуансонов и матриц, алмазных режущих инструментов привело к созданию быстроходных станков, прессов и других машин. На таких машинах основное (машинное) время обработки деталей уменьшается в несколько раз, однако это не приводит к значительному повышению производительности труда, если не уменьшается вспомогательное время.

Сокращение вспомогательного времени за счет ускорения загрузки и разгрузки заготовок может быть достигнуто путем внедрения автоматических быстродействующих загрузочных устройств. Кроме того, автоматизация загрузки и разгрузки освобождает рабочего от выполнения однообразных монотонных действий, а следовательно, облегчает и улучшает условия его труда, значительно повышает производительность как за счет ускорения движений при загрузке и разгрузке, производящихся специальными устройствами, так и за счет представляющейся возможности обслуживания рабочим нескольких станков.

Особое значение имеет вопрос ориентирования деталей и загрузки при автоматизации процессов сборки, так как форма готовых деталей, подаваемых на сборку, сложнее формы заготовок, предназначенных для обработки на станках.

В автоматических загрузочных устройствах большое внимание уделяют также транспортным операциям, так как при автоматизации загрузочных операций детали следует не только ориентировать, но и подать на рабочую позицию автоматического станка или иной рабочей машины в требуемом положении, т. Е. в процессе загрузки необходимо перемещать деталь, не нарушая приданной ей ориентации (или иногда менять одно ориентированное положение на другое). При этом для перемещения изделий используются три типа сил: сила тяжести, внешняя приложенная сила и сила инерции.

В зависимости от применения той или иной силы или комбинации их различают три вида транспортирования изделий:

1) самотечное, под действием силы тяжести;

2) принудительное, под действием приложенной внешней силы;

3) вибрационное, под действием инерционных сил

Самотечное транспортирование не требует ни источника энергии, ни двигателя, ни специальных механизмов и поэтому находит большое применение. Однако применение его ограничивается тем, что перемещение изделий происходит с ускорением и часто скорости бывают настолько велики, что оказываются опасными для изделий. Кроме того, самотечный транспорт можно использовать только в случае перемещений сверху вниз.

Самотечный способ транспортирования несколько улучшается при колебаниях, перпендикулярных направлению движения. Скорость скольжения при этом можно регулировать частотой колебаний, а само движение может осуществляться при наклонах значительно меньших угла трения. Установки для такого полусамотечного движения относительно несложны и занимают по высоте меньше места.

Принудительный транспорт позволяет перемещать объекты в любом направлении равномерно, ускоренно, замедленно и т. Д.

Вибрационный транспорт является в некоторой мере промежуточным между самотечным и принудительным. Так как изделия движутся силами инерции, а не направляются сопровождающими изделие жесткими толкателями, то движение может приостановиться и ждать, пока освободится место для транспортируемых изделий, как это имеет место в самотечном транспорте. Изделия можно перемещать под очень небольшим углом вниз, горизонтально и даже под небольшим углом вверх, т. Е. так, как это позволяет принудительное транспортирование. Кроме того, на вибрационном транспорте очень удобно осуществлять ориентирование изделий сложной формы.

Несмотря на то что в русской и иностранной литературе можно встретить описания загрузочных приспособлений 60 -70-летней давности, еще до сих пор автоматизация загрузки и особенно ориентирования является далеко не изученным и весьма сложным вопросом. Однако в последние годы он выделяется в самостоятельную отрасль науки.

Бункерные загрузочные приспособления

Бункерные загрузочные устройства проектируются и изготавливаются под конкретную номенклатуру деталей. Кроме того, интенсивное перемешивание заготовок и деталей в бункере приводит к порче их внешних поверхностей. Эти недостатки бункерных загрузочных устройств явились причинами того, что они применяются реже, чем магазинные загрузочные устройства.

Загрузочные приспособления могут состоять из одних лотков, в которых изделия перемещаются самотеком непосредственно в зону обработки, как это имеет место, например, в бесцентрово – шлифовальных станках. При некотором усложнении к лотковым магазинам ЛМ (рис. 1, а) добавляют питатель П, действующий синхронно с другими исполнительными органами станка, т. Е. связанный с рабочим циклом станка. Этот питатель выбирает из выходного отверстия лотка по одной заготовке и подает ее в зону обработки.

Рис. 1. Разновидности загрузочных устройств.

Для увеличения емкости лотку придают форму зигзага , спирали и т.п. В результате стремления еще больше увеличить емкость возникли так называемые ящично-магазинные загрузочные приспособления , состоящие из магазина М и лотка Л (рис.1,б). Следует иметь в виду ,что увеличение объема емкости ограничивается возникновением чрезмерного давления верхних слоев деталей на нижние ,что ведет к сводообразованию, затрудняющему выдачу изделий. Этот тип приспособлений не всегда удовлетворяет требованиям практики, так как в его емкость изделия укладываются в ориентированном положении.

В бункерные загрузочные приспособления изделия загружаются в неориентированном положении – навалом (рис.1,в). Емкость этих приспособлений принято называть бункером Б, откуда и возникло название приспособлений.

Формы бункеров весьма разнообразны. Наиболее распространены ковшеобразные и цилиндрические. Дно и стенки бункера расположены под углом к горизонтальной плоскости, благодаря чему отдельные детали под действием собственного веса и возникающих сил трения движутся в направлении к захватным органам.

В процессе этого движения детали, увлекаемые силами трения вращающегося диска, пересыпаются и одновременно перемешиваются, занимая в пространстве положение, благоприятное для захвата их захватными органами.

Захватные органы могут выполняться в виде крючков, штырей, стержней, которые применяются для захвата деталей типа гильз, колпачков, колец, шайб, полых роликов.

Бункерные загрузочные устройства проектируются и изготавливаются под конкретную номенклатуру деталей. Кроме того, интенсивное перемешивание заготовок и деталей в бункере приводит к порче их внешних поверхностей. Эти недостатки бункерных загрузочных устройств явились причинами того, что они в РТК применяются реже, чем магазинные загрузочные устройства.

Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (БЗОУ) выполняют значительно более сложные функции, чем магазинные. Эти устройства имеют захватывающие и ориентирующие механизмы, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в одном или нескольких определенных положениях на транспортное устройство, представляющее собой большей частью лоток. Таким образом, бункерные загрузочные устройства в отличие от магазинных несут функции ориентирования. В устройстве, показанном на рис. 1 в, ножевой толкатель 1 выбирает из навала и поднимает детали в ориентированном положении, а сбрасыватель 2 сталкивает с толкателя 1 лишние или неправильно ориентированные изделия.

Следует иметь в виду, что БЗОУ имеют непостоянную производительность, несколько колеблющуюся во времени. Так, например, при каждом ходе толкатель 1 может поднимать разное количество деталей. Для того чтобы компенсировать колебание производительности бункера при постоянной производительности обслуживаемого им станка, необходимо иметь накопленный запас деталей.

Детали накапливаются в магазине А1 и запас их играет роль своего рода аккумулятора: в период пониженной производительности бункера детали подаются в станок за счет расходования запаса в магазине, который пополняется в период повышенной производительности бункера. Часто роль магазина играет обычный лоток и специального ящичного магазина А1 делать не нужно.

Детали выдаются из БЗОУ с помощью отсекателя О, который работает по циклу, диктуемому станком, или с помощью питательного механизма. В некоторых, довольно редких случаях, необходимо применять как отсекатель, так и питатель (питатель на рис. 1,в показан пунктиром).

Автоматическое ориентирование деталей сложных форм полностью осуществить в бункере обычно не удается. Так, например, детали в виде валиков с несимметрично расположенной проточкой могут выходить из бункера проточкой вперед или проточкой назад, т. Е. в двух возможных положениях. В бункере только уменьшается количество возможных положений, или, как говорят, деталям придается первичное ориентирование. В таких случаях необходимо дополнительно произвести в специальных устройствах вторичное ориентирование, после которого детали движутся к рабочей зоне только в одном, определенном положении.

В приведенном на рис. 1, г устройстве имеется специальный механизм автоматической ориентации АО, окончательно ориентирующий все детали проточкой вперед.

Итак, бункерное загрузочно-ориентирующее устройство представляет собой группу механизмов, принимающих детали навалом и подающих их к рабочей зоне машины строго ориентированными в пространстве и во времени.

На практике все описанные типы загрузочных приспособлений не изживают друг друга, так как каждый из них имеет свои преимущества и недостатки. Иногда отдельные типы приспособлений комбинируются друг с другом, например, бункерный с магазинным (рис. 1, в).

Несмотря на то, что БЗОУ являются наиболее совершенными устройствами и имеют наиболее высокую степень автоматизации, они все же не могут применяться во всех случаях. Часто препятствием к их применению является громоздкость устройства, хрупкость, ажурность изделий и склонность их к слеживанию и сцеплению.

Ознакомление с различными типами загрузочных приспособлений позволяет сделать вывод, что они состоят из следующих целевых механизмов: бункеров, лотков, магазинов, отсекателей, питателей и автоматических ориентирующих устройств (для вторичного ориентирования). Ниже рассматривается подробнее каждый из этих типов целевых механизмов.

Своеобразие работы бункера заключается в том, что почти все известные рабочие механизмы загружаются сырьем или полуфабрикатами в строго определенном положении; в бункер же детали засыпаются навалом и занимают в нем произвольные положения. Цель бункера – выбрать из навала по одной детали и придать ей первичную ориентацию.

Бункер выдает детали неритмично, через различные промежутки времени. Однако в определенные отрезки времени производительность бункера можно считать примерно постоянной, т. Е. бункер имеет некоторую среднюю производительность Qср.

Для деталей сравнительно простых форм первичная ориентация в бункере является достаточной, все детали выходят из бункера в одном определенном положении и вторичного ориентирования в специальных ориентирующих устройствах не требуют.

Вынос деталей из навала может осуществляться принудительно специальными механизмами по одной или по несколько штук с одновременным приданием им первичной ориентации (табл. 1). Принудительный вынос выполняется карманами, крючками, лотками или лопастями. Применение тех или иных устройств для выноса деталей из навала определяет тип бункера.

Читайте также  Творчество Феофана Грека 2

Аналитическая модель производительности бункерного загрузочного устройства с радиальными профильными гнездами Текст научной статьи по специальности « Механика и машиностроение»

Аннотация научной статьи по механике и машиностроению, автор научной работы — Давыдова Е. В.

Рассмотрена аналитическая модель производительности механического дискового бункерного загрузочного устройства с радиальными профильными гнездами для предметов обработки формы тел вращения с явно выраженной асимметрией торцов.

Похожие темы научных работ по механике и машиностроению , автор научной работы — Давыдова Е. В.

Текст научной работы на тему «Аналитическая модель производительности бункерного загрузочного устройства с радиальными профильными гнездами»

2. Лялин В.М., Журавлев Г.М. Напряженно-деформированное состояние осесимметричных процессов полугорячей и холодной штамповки выдавливанием // Известия ВУЗов. Черная металлургия, 1990, № 9. С. 34-37.

3. Ренне И.П. Теоретические основы экспериментальных методов исследования деформаций методом сеток в процессах обработки давлением. Тула: ТПИ, 1979. 96 с.

V. Lialin, A. Pescherov, V. Lavrov, D. Koscheev

The method of definition of the kinematic characteristics of plastic formchanging circle stamping.

ne version staging experimental of definition kinematic of plastic stream by stamping flat storage (circles) on base modeling of this process with attract of the nets method is present.

Key words: the process of stamping circles, the energy and power characteristics, the characteristics of strained state, the method of deviding nets.

Е.В. Давыдова, канд. техн. наук, ассист., (4872) 33-24-38, elen-davidova@rambler.ru (Россия, Тула, ТулГУ)

АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ БУНКЕРНОГО ЗАГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА С РАДИАЛЬНЫМИ ПРОФИЛЬНЫМИ ГНЕЗДАМИ

Рассмотрена аналитическая модель производительности механического дискового бункерного загрузочного устройства с радиальными профильными гнездами для предметов обработки формы тел вращения с явно выраженной асимметрией торцов.

Ключевые слова: система автоматической загрузки, бункерное загрузочное устройство, предмет обработки, производительность.

В системах автоматической загрузки сборочных машин и линий предметами обработки с явно выраженной асимметрией торцов используют механические дисковые бункерные загрузочные устройства (БЗУ) с радиальными профильными гнездами [1], одна из конструкций которых показана на рис. 1. Устройство имеет вращающийся диск 1 с радиальными пазами 2, оканчивающимися сквозными гнездами 3, имеющими форму, соответствующую конфигурации предмета обработки.

Рис. 1. Механическое дисковое бункерное загрузочное устройство с радиальными профильными гнездами

Принцип действия БЗУ с радиальными профильными гнездами заключается в следующем. Предметы обработки, запавшие в гнезда в правильном положении, в процессе вращения диска перемещаются в верхнюю часть бункера БЗУ и выдаются в приемник. Предметы обработки, занявшие в гнездах неправильное положение, переориентируются в требуемое под действием копира 4, расположенного в верхней части бункера БЗУ.

Производительность БЗУ определяется выражением

где и — окружная скорость захватывающих органов БЗУ, м/с; t — шаг захватывающих органов, м; ц — коэффициент выдачи БЗУ.

Шаг захватывающих органов БЗУ определим по выражению

где ^ — диаметр наибольшего, далее цилиндрического, торца предмета обработки, м; At — зазор по шагу, м; 8п — толщина перегородки между захватывающими гнездами, выбираемая конструктивно, м.

Зазор по шагу At обеспечивает захват предмета обработки движущимся гнездом. Так как в БЗУ с радиальными профильными гнездами захват и ориентирование предметов обработки совмещены, то есть захватывающий орган БЗУ является также и ориентирующим, то величина At ог-

раничена возможным западанием в гнездо предмета обработки в нетребуемом положении. Поэтому рекомендуют [2] принимать

0,05^ Не можете найти то, что вам нужно? Попробуйте сервис подбора литературы.

Вероятность Рі , входящая в выражение (3), зависит от вероятностей р^ того, что предмет обработки ляжет на дно бункера поверхностью, при нахождении на которой возможен переход в требуемое ориентированное положение, рі поворота требуемой поверхностью предмета обработки

к захватывающему органу и рт отсутствия помех в осуществлении перехода. Поэтому для нахождения зависимости, описывающей вероятность Рі , были рассмотрены положения, которые может занимать предмет обработки, засыпанный в бункер БЗУ с радиальными профильными гнездами.

Засыпаемые в бункер предметы обработки с явно выраженной асимметрией торцов могут лечь на дно бункера БЗУ одной из своих поверхностей: асимметричным торцом (положение I), цилиндрическим торцом dl (положение II), боковой поверхностью (положение III).

Обозначим вероятности того, что предмет обработки ляжет на дно бункера асимметричным торцом, цилиндрическим торцом или боковой поверхностью соответственно р£ Р£2, Ркъ . Так как предмет обработки,

брошенный на дно бункера, ляжет на него обязательно какой-либо из

3 ограничивающих его поверхностей, то р£1 + р£2 + Р£3 = 1. Переход

предмета обработки в требуемое ориентированное положение III, в котором предмет обработки подходит к диску с захватывающими органами асимметричным торцом вперед, невозможен, если предмет обработки упадет на дно бункера в положениях I, II. Выражения для определения вероятностей р£ , р^ получены на основе известной методики [3]:

Р1 = 2 — , %_м’ 2 , Рк2 = 2 — ■ ;

2 У4хц.м. + ¿1 2 ^4 (/ — Хцм.) + ^

где хц м — расстояние от плоскости цилиндрического торца до центра масс предмета обработки, м; ^ — диаметр асимметричного торца предмета обработки, м; / — длина предмета обработки, м.

Так как толщина слоя предметов обработки на различных участках различна, то вероятности одного и того же положения будут иметь различные значения. В связи с этим пользуются предельными значениями вероятностей. Тогда

pi p min Pk r л

где 3/ — угол, соответствующий асимметричному торцу предмета обработки, при котором возможен захват предметов обработки гнездом:

Для определения Pip используем выражение

Pip = 1 — (1 — Pi’pmax) (1 — PiPmin) ’ (7)

где т — показатель, зависящий от длины отрезка линии стыка, свободного от предметов обработки (т = 1. 3); к — количество предметов обработки, которые могут одновременно вместиться в зоне захвата по периферии диска БЗУ с радиальными профильными гнездами.

Вероятности pm и pc определяем по выражениям [3]

2 , arctan — ’ ’ d / h

1 + f / h л 1 j 2 1

Выражение для коэффициента s можно определить из выражений (1), (4), полагая, что при некоторых значениях окружной скорости L>max захватывающих органов производительность БЗУ будет равна нулю, тогда

Известно, что производительность БЗУ равна нулю, если захватывающими органами БЗУ не будет захвачен хотя бы один предмет обработки. Другими словами, если предмет обработки в процессе вращения гнезда

с постоянной окружной скоростью Цпах не сможет запасть в гнездо, глубина которого ^ (рис. 2), на глубину Лh, необходимую для захвата предмета обработки.

Определим предельную окружную скорость захватывающих органов, при которой начинается выбрасывание предмета обработки. Вероятность захвата предмета обработки равна нулю, когда величина кинетической энергии, сообщенной предмету обработки движущимся гнездом, достаточна для выброса предмета обработки из гнезда на высоту у. Тогда граничное выражение запишется в виде

= mgy или у = ГШах, (10)

где т — масса предмета обработки, кг; g — ускорение свободного падения,

м/с ; у — глубина, при западании на которую в гнездо возможен выброс

предмета обработки, м.

Пользуясь расчетной схемой, можно записать

х = Цпах^дв = й + Л — 0,5й С08П и У ^“^дв = 2 (1 — 8ІПГі), (11)

где х — путь, проходимый вращающимся диском БЗУ при западании предмета обработки в гнездо на глубину у, м; ¿дв — время движения вращающегося диска и предмета обработки, с; ^ — некоторый угол (рис. 2), град.

Рис. 2. Расчетная схема к определению предельной окружной скорости

Решая совместно уравнения (10) — (11), после преобразований получим выражение для предельной окружной скорости захватывающих органов БЗУ, при которой предмет обработки начинает выбрасываться из гнезда:

где hp — высота радиального паза вращающегося диска, м.

Подставляя полученные выражения (2), (9), (12) в формулу (1), получим аналитическую модель производительности БЗУ с радиальными профильными гнездами для заданных параметров предметов обработки с явно выраженной асимметрией торцов

в которой коэффициент 77тах определяется с помощью приведенных выше выражений (3)-(8).

Дифференцируя выражение (13) и приравнивая его к нулю, можно получить формулу для определения значения окружной скорости захватывающих органов, при которой производительность БЗУ достигает максимального значения

В соответствии с рекомендациями [1] рабочую скорость захватывающих органов БЗУ следует принимать на 10. 20 % ниже максимальной скорости, то есть ьрек Надоели баннеры? Вы всегда можете отключить рекламу.

Контрольная работа: Бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность.

Контрольная работа по дисциплине

«Автоматизация производственных процессов»

Автоматизация загрузки заготовки…………………………………………..3

Бункерные загрузочные приспособления……………………………….…..6

БУНКЕРНЫЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

Автоматизация загрузки заготовок

Автоматизация загрузки металлорежущих станков, контрольных, сборочных и специальных технологических автоматов занимает особое место в общем комплексе задач по автоматизации производственных процессов и является одной из наиболее сложных.

Автоматические загрузочные приспособления превращают полуавтоматы в автоматы, позволяют пересмотреть режимы работы станков и других машин с целью их интенсификации, создают условия для рациональной компоновки автоматических поточных линий, повышают культуру производства и улучшают охрану труда работающих. В массовом и крупносерийном производствах создают специальные загрузочные и разгрузочные приспособления в соответствии с формой, видом, и размерами заготовки. В серийном и мелкосерийном производствах иногда приходится в течении одной смены обрабатывать всевозможные детали из разных заготовок. Поэтому применение различных загрузочно-разгрузочных приспособлений, соответствующих каждой из заготовок потребовало бы длительного времени на установку и наладку таких устройств. В серийном производстве следует использовать универсально-наладочные устройства, позволяющие быстро их переналадить под каждую из разных по форме и размерам заготовок. Таким образом, загрузочно-разгрузочные устройства рекомендуют как в массовом и крупносерийном, так и в серийном и мелкосерийном производствах.

Анализ вспомогательного времени показывает, что на универсальных станках затраты времени на загрузку и разгрузку заготовок являются самыми значительными и составляют от 20 до 70% всего вспомогательного времени. Автоматизация загрузки позволяет превратить простое оборудование в автоматическое и достигнуть сокращения вспомогательного времени, затрачиваемого на установку и съем изделий.

Задачи механизации и автоматизации загрузки различных заготовок – одни из наиболее сложных в общем комплексе работ по автоматизации технологических процессов. Сложность заключается в большом разнообразии технологических процессов обработки и сборки, форм и размеров заготовок.

Внедрение в производство твердосплавных режущих и измерительных инструментов, пуансонов и матриц, алмазных режущих инструментов привело к созданию быстроходных станков, прессов и других машин. На таких машинах основное (машинное) время обработки деталей уменьшается в несколько раз, однако это не приводит к значительному повышению производительности труда, если не уменьшается вспомогательное время.

Сокращение вспомогательного времени за счет ускорения загрузки и разгрузки заготовок может быть достигнуто путем внедрения автоматических быстродействующих загрузочных устройств. Кроме того, автоматизация загрузки и разгрузки освобождает рабочего от выполнения однообразных монотонных действий, а следовательно, облегчает и улучшает условия его труда, значительно повышает производительность как за счет ускорения движений при загрузке и разгрузке, производящихся специальными устройствами, так и за счет представляющейся возможности обслуживания рабочим нескольких станков.

Особое значение имеет вопрос ориентирования деталей и загрузки при автоматизации процессов сборки, так как форма готовых деталей, подаваемых на сборку, сложнее формы заготовок, предназначенных для обработки на станках.

В автоматических загрузочных устройствах большое внимание уделяют также транспортным операциям, так как при автоматизации загрузочных операций детали следует не только ориентировать, но и подать на рабочую позицию автоматического станка или иной рабочей машины в требуемом положении, т. Е. в процессе загрузки необходимо перемещать деталь, не нарушая приданной ей ориентации (или иногда менять одно ориентированное положение на другое). При этом для перемещения изделий используются три типа сил: сила тяжести, внешняя приложенная сила и сила инерции.

В зависимости от применения той или иной силы или комбинации их различают три вида транспортирования изделий:

1) самотечное, под действием силы тяжести;

2) принудительное, под действием приложенной внешней силы;

3) вибрационное, под действием инерционных сил

Самотечное транспортирование не требует ни источника энергии, ни двигателя, ни специальных механизмов и поэтому находит большое применение. Однако применение его ограничивается тем, что перемещение изделий происходит с ускорением и часто скорости бывают настолько велики, что оказываются опасными для изделий. Кроме того, самотечный транспорт можно использовать только в случае перемещений сверху вниз.

Самотечный способ транспортирования несколько улучшается при колебаниях, перпендикулярных направлению движения. Скорость скольжения при этом можно регулировать частотой колебаний, а само движение может осуществляться при наклонах значительно меньших угла трения. Установки для такого полусамотечного движения относительно несложны и занимают по высоте меньше места.

Принудительный транспорт позволяет перемещать объекты в любом направлении равномерно, ускоренно, замедленно и т. Д.

Вибрационный транспорт является в некоторой мере промежуточным между самотечным и принудительным. Так как изделия движутся силами инерции, а не направляются сопровождающими изделие жесткими толкателями, то движение может приостановиться и ждать, пока освободится место для транспортируемых изделий, как это имеет место в самотечном транспорте. Изделия можно перемещать под очень небольшим углом вниз, горизонтально и даже под небольшим углом вверх, т. Е. так, как это позволяет принудительное транспортирование. Кроме того, на вибрационном транспорте очень удобно осуществлять ориентирование изделий сложной формы.

Читайте также  Биография Гроция Гуго

Несмотря на то что в русской и иностранной литературе можно встретить описания загрузочных приспособлений 60 -70-летней давности, еще до сих пор автоматизация загрузки и особенно ориентирования является далеко не изученным и весьма сложным вопросом. Однако в последние годы он выделяется в самостоятельную отрасль науки.

Бункерные загрузочные приспособления

Бункерные загрузочные устройства проектируются и изготавливаются под конкретную номенклатуру деталей. Кроме того, интенсивное перемешивание заготовок и деталей в бункере приводит к порче их внешних поверхностей. Эти недостатки бункерных загрузочных устройств явились причинами того, что они применяются реже, чем магазинные загрузочные устройства.

Загрузочные приспособления могут состоять из одних лотков, в которых изделия перемещаются самотеком непосредственно в зону обработки, как это имеет место, например, в бесцентрово – шлифовальных станках. При некотором усложнении к лотковым магазинам ЛМ (рис. 1, а) добавляют питатель П, действующий синхронно с другими исполнительными органами станка, т. Е. связанный с рабочим циклом станка. Этот питатель выбирает из выходного отверстия лотка по одной заготовке и подает ее в зону обработки.

Рис. 1. Разновидности загрузочных устройств.

Для увеличения емкости лотку придают форму зигзага , спирали и т.п. В результате стремления еще больше увеличить емкость возникли так называемые ящично-магазинные загрузочные приспособления , состоящие из магазина М и лотка Л (рис.1,б). Следует иметь в виду ,что увеличение объема емкости ограничивается возникновением чрезмерного давления верхних слоев деталей на нижние ,что ведет к сводообразованию, затрудняющему выдачу изделий. Этот тип приспособлений не всегда удовлетворяет требованиям практики, так как в его емкость изделия укладываются в ориентированном положении.

В бункерные загрузочные приспособления изделия загружаются в неориентированном положении – навалом (рис.1,в). Емкость этих приспособлений принято называть бункером Б, откуда и возникло название приспособлений.

Формы бункеров весьма разнообразны. Наиболее распространены ковшеобразные и цилиндрические. Дно и стенки бункера расположены под углом к горизонтальной плоскости, благодаря чему отдельные детали под действием собственного веса и возникающих сил трения движутся в направлении к захватным органам.

Бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность

Автор работы: Пользователь скрыл имя, 08 Декабря 2010 в 00:48, Не определен

Описание работы

Автоматизация загрузки металлорежущих станков, контрольных, сборочных и специальных технологических автоматов занимает особое место в общем комплексе задач по автоматизации производственных процессов и является одной из наиболее сложных.

Файлы: 1 файл

Реферат.docx

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

бункерные загрузочные устройства. принцип действия, производительность.

Контрольная работа по дисциплине

«Автоматизация производственных процессов»

Автоматизация загрузки заготовки…………………………………………..3

Бункерные загрузочные приспособления………… …………………….…..6

БУНКЕРНЫЕ ЗАГРУЗОЧНЫЕ УСТРОЙСТВА

Автоматизация загрузки заготовок

Автоматизация загрузки металлорежущих станков, контрольных, сборочных и специальных технологических автоматов занимает особое место в общем комплексе задач по автоматизации производственных процессов и является одной из наиболее сложных.

Автоматические загрузочные приспособления превращают полуавтоматы в автоматы, позволяют пересмотреть режимы работы станков и других машин с целью их интенсификации, создают условия для рациональной компоновки автоматических поточных линий, повышают культуру производства и улучшают охрану труда работающих. В массовом и крупносерийном производствах создают специальные загрузочные и разгрузочные приспособления в соответствии с формой, видом, и размерами заготовки. В серийном и мелкосерийном производствах иногда приходится в течении одной смены обрабатывать всевозможные детали из разных заготовок. Поэтому применение различных загрузочно-разгрузочных приспособлений, соответствующих каждой из заготовок потребовало бы длительного времени на установку и наладку таких устройств. В серийном производстве следует использовать универсально-наладочные устройства, позволяющие быстро их переналадить под каждую из разных по форме и размерам заготовок. Таким образом, загрузочно-разгрузочные устройства рекомендуют как в массовом и крупносерийном, так и в серийном и мелкосерийном производствах.

Анализ вспомогательного времени показывает, что на универсальных станках затраты времени на загрузку и разгрузку заготовок являются самыми значительными и составляют от 20 до 70% всего вспомогательного времени. Автоматизация загрузки позволяет превратить простое оборудование в автоматическое и достигнуть сокращения вспомогательного времени, затрачиваемого на установку и съем изделий.

Задачи механизации и автоматизации загрузки различных заготовок – одни из наиболее сложных в общем комплексе работ по автоматизации технологических процессов. Сложность заключается в большом разнообразии технологических процессов обработки и сборки, форм и размеров заготовок.

Внедрение в производство твердосплавных режущих и измерительных инструментов, пуансонов и матриц, алмазных режущих инструментов привело к созданию быстроходных станков, прессов и других машин. На таких машинах основное (машинное) время обработки деталей уменьшается в несколько раз, однако это не приводит к значительному повышению производительности труда, если не уменьшается вспомогательное время.

Сокращение вспомогательного времени за счет ускорения загрузки и разгрузки заготовок может быть достигнуто путем внедрения автоматических быстродействующих загрузочных устройств. Кроме того, автоматизация загрузки и разгрузки освобождает рабочего от выполнения однообразных монотонных действий, а следовательно, облегчает и улучшает условия его труда, значительно повышает производительность как за счет ускорения движений при загрузке и разгрузке, производящихся специальными устройствами, так и за счет представляющейся возможности обслуживания рабочим нескольких станков.

Особое значение имеет вопрос ориентирования деталей и загрузки при автоматизации процессов сборки, так как форма готовых деталей, подаваемых на сборку, сложнее формы заготовок, предназначенных для обработки на станках.

В автоматических загрузочных устройствах большое внимание уделяют также транспортным операциям, так как при автоматизации загрузочных операций детали следует не только ориентировать, но и подать на рабочую позицию автоматического станка или иной рабочей машины в требуемом положении, т. Е. в процессе загрузки необходимо перемещать деталь, не нарушая приданной ей ориентации (или иногда менять одно ориентированное положение на другое). При этом для перемещения изделий используются три типа сил: сила тяжести, внешняя приложенная сила и сила инерции.

В зависимости от применения той или иной силы или комбинации их различают три вида транспортирования изделий:

1) самотечное, под действием силы тяжести;

2) принудительное, под действием приложенной внешней силы;

3) вибрационное, под действием инерционных сил

Самотечное транспортирование не требует ни источника энергии, ни двигателя, ни специальных механизмов и поэтому находит большое применение. Однако применение его ограничивается тем, что перемещение изделий происходит с ускорением и часто скорости бывают настолько велики, что оказываются опасными для изделий. Кроме того, самотечный транспорт можно использовать только в случае перемещений сверху вниз.

Самотечный способ транспортирования несколько улучшается при колебаниях, перпендикулярных направлению движения. Скорость скольжения при этом можно регулировать частотой колебаний, а само движение может осуществляться при наклонах значительно меньших угла трения. Установки для такого полусамотечного движения относительно несложны и занимают по высоте меньше места.

Принудительный транспорт позволяет перемещать объекты в любом направлении равномерно, ускоренно, замедленно и т. Д.

Вибрационный транспорт является в некоторой мере промежуточным между самотечным и принудительным. Так как изделия движутся силами инерции, а не направляются сопровождающими изделие жесткими толкателями, то движение может приостановиться и ждать, пока освободится место для транспортируемых изделий, как это имеет место в самотечном транспорте. Изделия можно перемещать под очень небольшим углом вниз, горизонтально и даже под небольшим углом вверх, т. Е. так, как это позволяет принудительное транспортирование. Кроме того, на вибрационном транспорте очень удобно осуществлять ориентирование изделий сложной формы.

Несмотря на то что в русской и иностранной литературе можно встретить описания загрузочных приспособлений 60 -70-летней давности, еще до сих пор автоматизация загрузки и особенно ориентирования является далеко не изученным и весьма сложным вопросом. Однако в последние годы он выделяется в самостоятельную отрасль науки.

Бункерные загрузочные приспособления

Бункерные загрузочные устройства проектируются и изготавливаются под конкретную номенклатуру деталей. Кроме того, интенсивное перемешивание заготовок и деталей в бункере приводит к порче их внешних поверхностей. Эти недостатки бункерных загрузочных устройств явились причинами того, что они применяются реже, чем магазинные загрузочные устройства.

Загрузочные приспособления могут состоять из одних лотков, в которых изделия перемещаются самотеком непосредственно в зону обработки, как это имеет место, например, в бесцентрово – шлифовальных станках. При некотором усложнении к лотковым магазинам ЛМ (рис. 1, а) добавляют питатель П, действующий синхронно с другими исполнительными органами станка, т. Е. связанный с рабочим циклом станка. Этот питатель выбирает из выходного отверстия лотка по одной заготовке и подает ее в зону обработки.

Рис. 1. Разновидности загрузочных устройств.

Для увеличения емкости лотку придают форму зигзага , спирали и т.п. В результате стремления еще больше увеличить емкость возникли так называемые ящично-магазинные загрузочные приспособления , состоящие из магазина М и лотка Л (рис.1,б). Следует иметь в виду ,что увеличение объема емкости ограничивается возникновением чрезмерного давления верхних слоев деталей на нижние ,что ведет к сводообразованию, затрудняющему выдачу изделий. Этот тип приспособлений не всегда удовлетворяет требованиям практики, так как в его емкость изделия укладываются в ориентированном положении.

В бункерные загрузочные приспособления изделия загружаются в неориентированном положении – навалом (рис.1,в). Емкость этих приспособлений принято называть бункером Б, откуда и возникло название приспособлений.

Формы бункеров весьма разнообразны. Наиболее распространены ковшеобразные и цилиндрические. Дно и стенки бункера расположены под углом к горизонтальной плоскости, благодаря чему отдельные детали под действием собственного веса и возникающих сил трения движутся в направлении к захватным органам.

В процессе этого движения детали, увлекаемые силами трения вращающегося диска, пересыпаются и одновременно перемешиваются, занимая в пространстве положение, благоприятное для захвата их захватными органами.

Захватные органы могут выполняться в виде крючков, штырей, стержней, которые применяются для захвата деталей типа гильз, колпачков, колец, шайб, полых роликов.

Бункерные загрузочные устройства проектируются и изготавливаются под конкретную номенклатуру деталей. Кроме того, интенсивное перемешивание заготовок и деталей в бункере приводит к порче их внешних поверхностей. Эти недостатки бункерных загрузочных устройств явились причинами того, что они в РТК применяются реже, чем магазинные загрузочные устройства.

Бункерные загрузочно-ориентирующие устройства (БЗОУ) выполняют значительно более сложные функции, чем магазинные. Эти устройства имеют захватывающие и ориентирующие механизмы, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в одном или нескольких определенных положениях на транспортное устройство, представляющее собой большей частью лоток. Таким образом, бункерные загрузочные устройства в отличие от магазинных несут функции ориентирования. В устройстве, показанном на рис. 1 в, ножевой толкатель 1 выбирает из навала и поднимает детали в ориентированном положении, а сбрасыватель 2 сталкивает с толкателя 1 лишние или неправильно ориентированные изделия.

Следует иметь в виду, что БЗОУ имеют непостоянную производительность, несколько колеблющуюся во времени. Так, например, при каждом ходе толкатель 1 может поднимать разное количество деталей. Для того чтобы компенсировать колебание производительности бункера при постоянной производительности обслуживаемого им станка, необходимо иметь накопленный запас деталей.

Детали накапливаются в магазине А1 и запас их играет роль своего рода аккумулятора: в период пониженной производительности бункера детали подаются в станок за счет расходования запаса в магазине, который пополняется в период повышенной производительности бункера. Часто роль магазина играет обычный лоток и специального ящичного магазина А1 делать не нужно.

Детали выдаются из БЗОУ с помощью отсекателя О, который работает по циклу, диктуемому станком, или с помощью питательного механизма. В некоторых, довольно редких случаях, необходимо применять как отсекатель, так и питатель (питатель на рис. 1,в показан пунктиром).

Автоматическое ориентирование деталей сложных форм полностью осуществить в бункере обычно не удается. Так, например, детали в виде валиков с несимметрично расположенной проточкой могут выходить из бункера проточкой вперед или проточкой назад, т. Е. в двух возможных положениях. В бункере только уменьшается количество возможных положений, или, как говорят, деталям придается первичное ориентирование. В таких случаях необходимо дополнительно произвести в специальных устройствах вторичное ориентирование, после которого детали движутся к рабочей зоне только в одном, определенном положении.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: